L’erecció és la modificació de l’estat de repòs del penis de l’home davant d’una sèrie d’estímuls sexuals prou intensos. Es caracteritza per l’augment de la gruixària, llargària i duresa del penis. L’aparell genital masculí està dissenyat de tal manera que quan l’home s’excita sexualment els cossos cavernosos i esponjosos del penis s’emplenen de sang fins a arribar un punt de duresa òptim per poder realitzar el coit.